SD20-E 總線型伺服
- 產(chǎn)品描述
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SD20-E系列產(chǎn)品是歐瑞傳動最新開發(fā)的一款高性能總線型伺服驅(qū)動器。具有3.2kHz的響應(yīng)頻率,滿足大部分客戶的需求,同時支持全閉環(huán)、多段位置、支持增益切換、中斷定長等功能,豐富的功能滿足了客戶現(xiàn)場的使用。針對專用場合,該系列產(chǎn)品還集成了PLC功能,客戶可通過代碼做簡易的編程;支持內(nèi)置EtherCAT、CANopen、PROFINET總線功能,可以更好的適應(yīng)工業(yè)場合。
- 產(chǎn)品特性
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● 內(nèi)置總線,無需總線擴展卡即可實現(xiàn)總線控制
● 更快
→ 基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應(yīng)控制,縮短整定時間;響應(yīng)頻率3.0kHz
→ 23位絕對值編碼器,1圈838萬脈沖
→ 雙核處理效率更高,電機運行順暢,停止時的振動更低,響應(yīng)更快
● 更便捷
→ 簡單易懂的菜單顯示
→ 便捷接線的DB系列插頭,操作簡單、焊線容易
● 更智能
→ 調(diào)試更簡單,通過慣量的學(xué)習(xí),配合陷波濾波器的設(shè)置,更方便的得到理想性能
→ 根據(jù)場合的不同,可以通過更改指令來源方便客戶使用與調(diào)試
● 更強大
→ 內(nèi)置簡易PLC
→ 專屬的上位機系統(tǒng),更便捷客戶的操作與調(diào)試
→ 高達4MHz的脈沖指令頻率,內(nèi)置高速DI通道
→ 支持CANopen/EtherCAT總線控制,滿足高端設(shè)備的需求
→ 支持多種類型編碼器
● 更實用
→ SD20-E支持全閉環(huán)控制、龍門同步,驅(qū)動器適應(yīng)更廣的場所
→ 支持定長中斷、增益切、多段位置控制功能
→ 支持機械原點檢索、在線轉(zhuǎn)動慣量識別
→ 支持軟件超程保護功能、支持振動抑制、支持電池欠壓保護
- 應(yīng)用行業(yè)
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廣泛適用于機器人、數(shù)控機床、紡織、包裝、造紙等行業(yè)。